chaser - Dubins Path & Pure Pursuit

左ドラッグ: パン（画面移動）
ホイール: ズーム
右クリック: 右ペイン表示を固定/解除

シミュレーション情報

総ステップ数 sim.length 走行時間 (s) Goal時位置偏差X (m, ロボット座標系) Goal時位置偏差Y (m, ロボット座標系) Goal時角度偏差 (deg) 走行経路最大y偏差 (m, ロボット座標系) 最大車体並進速度 (m/s) 最大車体旋回角速度 (rad/s) 最大車体並進加速度 (m/s²) 最大車体旋回角加速度 (rad/s²) 最大車輪速度L (m/s) 最大車輪速度R (m/s) 最大車輪加速度L (m/s²) 最大車輪加速度R (m/s²) 車輪速度上限内車輪加減速度上限内

カーソルデバッグ

走行軌跡上にカーソルを重ねると、ここに値を表示します。
※表示値はシミュレーション時に記録した値です。